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采用模糊控制逻辑取代符号切换函数,提出了模糊Terminal滑模变结构导引律,利用Lyapunov稳定性理论对模糊Terminal滑模变结构控制器的稳定性进行了分析与证明。
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由心理学理论到理论心理学的转变,既是心理科学的发展历程,也是学科不断完善的标志。
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只有做到了这两点,马克思主义哲学才能保持住自己作为一个理论符号系统所具有的那种原创性的构成态势。
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在常微分方程稳定性理论中,Liapunov稳定性基本定理中的V函数是一个定号函数,且它关于时间t的全导数dV/dt的正负号要求与V相反。
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